Licenciamento 2023: veja tabela com vencimentos
Veja quando pagar o licenciamento do seu veículo pelo vencimento da placa em cada estado brasileiro.

Ficar atento ao prazo de pagamento de pagamento do Licenciamento 2023 é importante para todo bom motorista.
O licenciamento veicular é um procedimento necessário para renovar a documentação de carros, motos e caminhões em todo o Brasil.
Assim, anualmente os proprietários devem pagar a taxa ao Detran do seu estado e solicitar um novo Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV).
Portanto, saiba quando vence licenciamento anual e obrigatório de veículos para quitá-lo no prazo e manter seu automóvel regularizado.
SAIBA MAIS: Como parcelar IPVA atrasado? Veja o passo a passo!
Zapay – Parcele débitos veiculares
LEIA TAMBÉM: Consulte o IPVA 2023: Calendário para pagamento
Calendário de Licenciamento 2023: vencimentos por estado
Confira a seguir a tabela de licenciamento 2023 com os prazos de pagamento em cada estado brasileiro.
Perceba que em diversos estados vencimento varia de acordo com o final da placa do veículo. Por exemplo: Placa final 1 vence em Julho no estado de São Paulo (SP).
- AC (Acre)
- AL (Alagoas)
- AP (Amapá)
- AM (Amazonas)
- BA (Bahia)
- CE (Ceará)
- DF (Distrito Federal)
- ES (Espírito Santo)
- GO (Goiás)
- MA (Maranhão)
- MT (Mato Grosso)
- MS (Mato Grosso do Sul)
- MG (Minas Gerais)
- PA (Pará)
- PB (Paraíba)
- PE (Pernambuco)
- PI (Piauí)
- RJ (Rio de Janeiro)
- RS (Rio Grande do Sul)
- RO (Rondônia)
- RR (Roraima)
- SC (Santa Catarina)
- SP (São Paulo)
- SE (Sergipe)
- TO (Tocantins)
Licenciamento AC (Acre)
Final da placa | Vencimento |
1 e 2 | 31/03/2023 |
3 e 4 | 28/04/2023 |
5 | 31/05/2023 |
6 | 30/06/2023 |
7 | 31/07/2023 |
8 | 31/08/2023 |
9 | 29/09/2023 |
0 | 31/10/2023 |
Licenciamento AL (Alagoas)
Final da placa | Vencimento |
1 e 2 | 31/08/2023 |
3 e 4 | 30/09/2023 |
5 e 6 | 31/10/2023 |
7 e 8 | 29/11/2023 |
9 e 0 | 30/12/2023 |
Licenciamento AP (Amapá)
No estado do Amapá o calendário da taxa de licenciamento do Detran-AP depende dos prazos estipulados para o pagamento do IPVA 2023. Portanto, não há uma data de vencimento pelo final da placa.
O IPVA AP 2023 pode ser pago junto com o licenciamento com desconto de 20% até o dia 15 de março.
Mas, também é possível parcelar o IPVA em até 6x. Assim, nessa opção, o prazo para licenciar o veículo termina após o pagamento da última parcela do IPVA.
Parcelas IPVA AP | Vencimento |
1ª parcela / cota única + licenciamento | 15/03/2023 |
2ª parcela | 17/04/2023 |
3ª parcela | 16/05/2023 |
4ª parcela | 15/06/2023 |
5ª parcela | 17/07/2023 |
6ª parcela | 15/08/2023 |
Prazo final para o licenciamento | 31/08/2023 |
Início da fiscalização | 01/09/2023 |
Licenciamento AM (Amazonas)
No Amazonas, o calendário de licenciamento 2023 está vinculado ao do IPVA, já que os débitos veiculares são pagos juntos ao Detran-AM.
Final da placa | Vencimento |
1, 2 e 3 | 31/05/2023 |
4 | 30/06/2023 |
5 | 31/07/2023 |
6 | 31/08/2023 |
7 | 29/09/2023 |
8 | 31/10/2023 |
9 | 30/11/2023 |
0 | 29/12/2023 |
Licenciamento BA (Bahia)
A taxa de licenciamento 2023 da Bahia segue o mesmo calendário do IPVA (BA). Portanto, confira os vencimentos de acordo com o número final da placa:
Final da placa | Vencimento |
1 | 28/07/2023 |
2 | 31/07/2023 |
3 | 30/08/2023 |
4 | 31/08/2023 |
5 | 28/09/2023 |
6 | 29/09/2023 |
7 | 30/10/2023 |
8 | 31/10/2023 |
9 | 29/11/2023 |
0 | 30/11/2023 |
Licenciamento CE (Ceará)
Final da placa | Vencimento |
1 | 10/03/2023 |
2 | 10/04/2023 |
3 | 10/05/2023 |
4 | 12/06/2023 |
5 | 10/07/2023 |
6 | 10/08/2023 |
7 | 11/09/2023 |
8 | 10/10/2023 |
9 | 10/11/2023 |
0 | 11/12/2023 |
Licenciamento DF (Distrito Federal)
Final da placa | Vencimento |
1 e 2 | 13/02/2023 |
3 e 4 | 14/02/2023 |
5 e 6 | 15/02/2023 |
7 e 8 | 16/02/2023 |
9 e 0 | 17/02/2023 |
Licenciamento ES (Espírito Santo)
Final da placa | Vencimento |
1 e 2 | 28/09/2023 |
3 e 4 | 29/09/2023 |
5 e 6 | 02/10/2023 |
7 e 8 | 03/10/2023 |
9 e 0 | 04/10/2023 |
Licenciamento GO (Goiás)
Final da placa | Vencimento |
1 | 11/09/2023 |
2 | 12/09/2023 |
3 | 09/10/2023 |
4 | 10/10/2023 |
5 | 11/10/2023 |
6 | 16/10/2023 |
7 | 17/10/2023 |
8 | 18/10/2023 |
9 | 19/10/2023 |
0 | 20/10/2023 |
Licenciamento MA (Maranhão)
Final da placa | Vencimento |
1 e 2 | 05/05/2023 |
3 e 4 | 12/05/2023 |
5 e 6 | 19/05/2023 |
7 e 8 | 26/05/2023 |
9 e 0 | 30/05/2023 |
Licenciamento MT (Mato Grosso)
Final da placa | Vencimento |
1, 2 e 3 | 31/03/2023 |
4 | 30/04/2023 |
5 | 31/05/2023 |
6 | 30/06/2023 |
7 | 31/07/2023 |
8 | 31/08/2023 |
9 | 30/09/2023 |
0 | 31/10/2023 |
Licenciamento MS (Mato Grosso do Sul)
Final da placa | Vencimento |
1 e 2 | 30/04/2023 |
3 | 31/05/2023 |
4 e 5 | 30/06/2023 |
6 | 31/07/2023 |
7 e 8 | 31/08/2023 |
9 | 30/09/2023 |
0 | 31/10/2023 |
Licenciamento MG (Minas Gerais)
Para fazer o licenciamento 2023 no estado de Minas Gerais o proprietário do veículo deve ter quitado todos os débitos veiculares, multas e IPVA.
O preço para solicitar o licenciamento MG é de R$ 33,66 para todos os automóveis que também contam com o mesmo prazo, independentemente da placa do veículo.
Final da placa | Vencimento |
0 até 9 | 31/03/2023 |
LEIA TAMBÉM: Qual o valor para renovar CNH em 2023? Saiba agora!
Licenciamento PA (Pará)
Final da placa | 2 últimos dígitos | Vencimento |
1 | 01 – 31 41 – 61 71 – 91 | 03/03/2023 10/03/2023 17/03/2023 |
2 | 02 – 32 42 – 62 72 – 92 | 24/03/2023 31/03/2023 14/04/2023 |
3 | 03 – 33 43 – 63 73 – 93 | 28/04/2023 05/05/2023 12/05/2023 |
4 | 04 – 34 44 – 64 74 – 94 | 19/05/2023 26/05/2023 02/06/2023 |
5 | 05 – 35 45 – 65 75 – 95 | 16/06/2023 23/06/2023 30/06/2023 |
6 | 06 – 36 46 – 66 76 – 96 | 07/07/2023 14/07/2023 21/07/2023 |
7 | 07 – 37 47 – 67 77 – 97 | 04/08/2023 11/08/2023 18/08/2023 |
8 | 08 – 38 48 – 68 78 – 98 | 25/08/2023 01/09/2023 15/09/2023 |
9 | 09 – 39 49 – 69 79 – 99 | 22/09/2023 29/09/2023 06/10/2023 |
0 | 00 – 30 40 – 60 70 – 90 | 20/10/2023 10/11/2023 24/11/2023 |
Licenciamento PB (Paraíba)
De acordo com o Detran-PB, o calendário de licenciamento 2023 contempla também o pagamento do IPVA. Confira os prazos de acordo com o final da placa:
Final da placa | 1ª Parcela/Cota única com desconto de 10% | 2ª Parcela | 3ª Parcela/Cota única do IPVA sem desconto + Licenciamento, Bombeiro, Seguro e Multa, se houver |
1 | 31/01/23 | 28/02/23 | 31/03/23 |
2 | 28/02/23 | 31/03/23 | 28/04/23 |
3 | 31/03/23 | 28/04/23 | 31/05/23 |
4 | 28/04/23 | 31/05/23 | 30/06/23 |
5 | 31/05/23 | 30/06/23 | 31/07/23 |
6 | 30/06/23 | 31/07/23 | 31/08/23 |
7 | 31/07/23 | 31/08/23 | 29/09/23 |
8 | 31/08/23 | 29/09/23 | 31/10/23 |
9 | 29/09/23 | 31/10/23 | 30/11/23 |
0 | 31/10/23 | 30/11/23 | 28/12/23 |
Licenciamento PE (Pernambuco)
Final da placa | 1ª Parcela/Cota única com desconto de 7% | 2ª Parcela | 3ª Parcela |
1 e 2 | 08/02/23 | 08/03/23 | 06/04/23 |
3 e 4 | 14/02/23 | 14/03/23 | 11/04/23 |
5 e 6 | 17/02/23 | 17/03/23 | 14/04/23 |
7 e 8 | 24/02/23 | 22/03/23 | 19/04/23 |
9 e 0 | 28/02/23 | 29/03/23 | 26/04/23 |
Licenciamento PI (Piauí)
No estado do Piauí, todos os motoristas têm o mesmo prazo para licenciar o veículo em 2023:
Final da placa | Vencimento |
0 até 9 | 31/03/2023 |
Licenciamento RJ (Rio de Janeiro)
Final da placa | Vencimento |
0, 1 e 2 | 30/09/2023 |
3, 4 e 5 | 31/10/2023 |
6, 7, 8 e 9 | 30/11/2023 |
Licenciamento RS (Rio Grande do Sul)
Final da placa | Vencimento |
1, 2, 3, 4 e 5 | 30/06/2023 |
6, 7, 8, 9 e 0 | 31/07/2023 |
Licenciamento RO (Rondônia)
Final da placa | Vencimento |
1, 2 e 3 | 31/03/2023 |
4 | 28/04/2023 |
5 | 31/05/2023 |
6 | 30/06/2023 |
7 | 31/07/2023 |
8 | 31/08/2023 |
9 | 29/09/2023 |
0 | 31/10/2023 |
Licenciamento RR (Roraima)
Final da placa | Vencimento |
1 | 28/02/2023 |
2 | 31/03/2023 |
3 | 28/04/2023 |
4 | 31/05/2023 |
5 | 30/06/2023 |
6 | 31/07/2023 |
7 | 31/08/2023 |
8 | 29/09/2023 |
9 | 31/10/2023 |
0 | 30/11/2023 |
Licenciamento SC (Santa Catarina)
Final da placa | Vencimento |
1 | 31/03/2023 |
2 | 30/04/2023 |
3 | 31/05/2023 |
4 | 30/06/2023 |
5 | 31/07/2023 |
6 | 31/08/2023 |
7 | 30/09/2023 |
8 | 31/10/2023 |
9 | 30/11/2023 |
0 | 31/12/2023 |
Licenciamento SP (São Paulo)
No estado de São Paulo o Detran separa os prazos do licenciamento 2023 pelo final da placa e pelo tipo de veículo
Licenciamento 2023 SP: Veículo de passageiros, ônibus, reboque e semirreboque
Final da placa | Vencimento |
1 e 2 | Julho |
3 e 4 | Agosto |
5 e 6 | Setembro |
7 e 8 | Outubro |
9 | Novembro |
0 | Dezembro |
Licenciamento SP 2023: Caminhões
Final da placa | Vencimento |
1 e 2 | Setembro |
3, 4 e 5 | Outubro |
6, 7 e 8 | Novembro |
9 e 0 | Dezembro |
Licenciamento SE (Sergipe)
Final da placa | Cota única com desconto de IPVA | Cota única sem desconto de IPVA |
1 e 2 | 31/03/2023 | 28/04/2023 |
3 e 4 | 31/03/2023 | 31/05/2023 |
5 | 31/03/2023 | 30/06/2023 |
6 | 31/03/2023 | 31/07/2023 |
7 | 31/03/2023 | 31/08/2023 |
8 | 31/03/2023 | 29/09/2023 |
9 | 31/03/2023 | 31/10/2023 |
0 | 31/03/2023 | 30/11/2023 |
Licenciamento TO (Tocantins)
O Detran de Tocantins segue o mesmo calendário de vencimento do IPVA para o Licenciamento, sem diferenciar a data final da placa. Portanto, assim que quitar o IPVA do carro já é possível licenciar.
Além disso, a taxa é única para todos os veículos, no valor de R$ 79,63 e com uma tarifa chamada “Nada Consta” no valor de R$ 7,37:
Final da placa | Vencimento |
0 até 9 | 31/10/2023 |
Calcule seu IPVA
Além do licenciamento, há outros documentos importantes que você precisa ficar atento como o IPVA. Para te ajudar, você consegue simular o IPVA de forma simples.
CONTINUE LENDO: Qual o valor do IPVA 2023? Consulte!
Compartilhe este conteúdo
Escrito por Jennifer Figueiredo Jornalista
Jornalista pela Universidade do Oeste Paulista, Analista de conteúdo e Redatora há 6 anos, apurando e escrevendo sobre educação, produtos e serviços financeiros.
- Redatora Web SEO sobre produtos e serviços financeiros;
- Analista de Conteúdo PL de Cartões de Crédito;
- Graduada em Comunicação Social: Jornalismo pela UNOESTE.