Licenciamento 2023: veja tabela com vencimentos

Veja quando pagar o licenciamento do seu veículo pelo vencimento da placa em cada estado brasileiro.

Artigo escrito por Jennifer Figueiredo
em 06 de Outubro de 2023 5 min de leitura

Ficar atento ao prazo de pagamento de pagamento do Licenciamento 2023 é importante para todo bom motorista.

O licenciamento veicular é um procedimento necessário para renovar a documentação de carros, motos e caminhões em todo o Brasil.

Assim, anualmente os proprietários devem pagar a taxa ao Detran do seu estado e solicitar um novo Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV).

Portanto, saiba quando vence licenciamento anual e obrigatório de veículos para quitá-lo no prazo e manter seu automóvel regularizado.

SAIBA MAIS: Como parcelar IPVA atrasado? Veja o passo a passo!

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LEIA TAMBÉM: Consulte o IPVA 2023: Calendário para pagamento

Calendário de Licenciamento 2023: vencimentos por estado

Confira a seguir a tabela de licenciamento 2023 com os prazos de pagamento em cada estado brasileiro.

Perceba que em diversos estados vencimento varia de acordo com o final da placa do veículo. Por exemplo: Placa final 1 vence em Julho no estado de São Paulo (SP).

Licenciamento AC (Acre)

Final da placaVencimento
1 e 231/03/2023
3 e 428/04/2023
531/05/2023
630/06/2023
731/07/2023
831/08/2023
929/09/2023
031/10/2023
Licenciamento Detran-AC (Acre)

Licenciamento AL (Alagoas)

Final da placaVencimento
1 e 231/08/2023
3 e 430/09/2023
5 e 631/10/2023
7 e 829/11/2023
9 e 030/12/2023
Licenciamento Detran-AL (Alagoas)

Licenciamento AP (Amapá)

No estado do Amapá o calendário da taxa de licenciamento do Detran-AP depende dos prazos estipulados para o pagamento do IPVA 2023. Portanto, não há uma data de vencimento pelo final da placa.

O IPVA AP 2023 pode ser pago junto com o licenciamento com desconto de 20% até o dia 15 de março.

Mas, também é possível parcelar o IPVA em até 6x. Assim, nessa opção, o prazo para licenciar o veículo termina após o pagamento da última parcela do IPVA.

Parcelas IPVA APVencimento
1ª parcela / cota única + licenciamento15/03/2023
2ª parcela17/04/2023
3ª parcela16/05/2023
4ª parcela15/06/2023
5ª parcela17/07/2023
6ª parcela15/08/2023
Prazo final para o licenciamento31/08/2023
Início da fiscalização01/09/2023
Licenciamento e IPVA Detran-AP (Amapá)

Licenciamento AM (Amazonas)

No Amazonas, o calendário de licenciamento 2023 está vinculado ao do IPVA, já que os débitos veiculares são pagos juntos ao Detran-AM.

Final da placaVencimento
1, 2 e 331/05/2023
430/06/2023
531/07/2023
631/08/2023
729/09/2023
831/10/2023
930/11/2023
029/12/2023
Licenciamento Detran-AM (Amazonas)

Licenciamento BA (Bahia)

A taxa de licenciamento 2023 da Bahia segue o mesmo calendário do IPVA (BA). Portanto, confira os vencimentos de acordo com o número final da placa:

Final da placaVencimento
128/07/2023
231/07/2023
330/08/2023
431/08/2023
528/09/2023
629/09/2023
730/10/2023
831/10/2023
929/11/2023
030/11/2023
Licenciamento Detran-BA (Bahia)

Licenciamento CE (Ceará)

Final da placaVencimento
110/03/2023
210/04/2023
310/05/2023
412/06/2023
510/07/2023
610/08/2023
711/09/2023
810/10/2023
910/11/2023
011/12/2023
Licenciamento Detran-CE (Ceará)

Licenciamento DF (Distrito Federal)

Final da placaVencimento
1 e 213/02/2023
3 e 414/02/2023
5 e 615/02/2023
7 e 816/02/2023
9 e 017/02/2023
Licenciamento Detran-DF Distrito Federal

Licenciamento ES (Espírito Santo)

Final da placaVencimento
1 e 228/09/2023
3 e 429/09/2023
5 e 602/10/2023
7 e 803/10/2023
9 e 004/10/2023
Licenciamento Detran-ES (Espírito Santo)

Licenciamento GO (Goiás)

Final da placaVencimento
111/09/2023
212/09/2023
309/10/2023
410/10/2023
511/10/2023
616/10/2023
717/10/2023
818/10/2023
919/10/2023
020/10/2023
Licenciamento Detran-GO (Goiás)

Licenciamento MA (Maranhão)

Final da placaVencimento
1 e 205/05/2023
3 e 412/05/2023
5 e 619/05/2023
7 e 826/05/2023
9 e 030/05/2023
Licenciamento Detran-MA (Maranhão)

Licenciamento MT (Mato Grosso)

Final da placaVencimento
1, 2 e 331/03/2023
430/04/2023
531/05/2023
630/06/2023
731/07/2023
831/08/2023
930/09/2023
031/10/2023
Licenciamento Detran-MT (Mato Grosso)

Licenciamento MS (Mato Grosso do Sul)

Final da placaVencimento
1 e 230/04/2023
331/05/2023
4 e 530/06/2023
631/07/2023
7 e 831/08/2023
930/09/2023
031/10/2023
Licenciamento Detran-MS (Mato Grosso do Sul)

Licenciamento MG (Minas Gerais)

Para fazer o licenciamento 2023 no estado de Minas Gerais o proprietário do veículo deve ter quitado todos os débitos veiculares, multas e IPVA.

O preço para solicitar o licenciamento MG é de R$ 33,66 para todos os automóveis que também contam com o mesmo prazo, independentemente da placa do veículo.

Final da placaVencimento
0 até 931/03/2023
Licenciamento Detran-MG (Minas Gerais)

LEIA TAMBÉM: Qual o valor para renovar CNH em 2023? Saiba agora!

Licenciamento PA (Pará)

Final da placa2 últimos dígitosVencimento
101 – 31
41 – 61
71 – 91
03/03/2023
10/03/2023
17/03/2023
202 – 32
42 – 62
72 – 92
24/03/2023
31/03/2023
14/04/2023
303 – 33
43 – 63
73 – 93
28/04/2023
05/05/2023
12/05/2023
404 – 34
44 – 64
74 – 94
19/05/2023
26/05/2023
02/06/2023
505 – 35
45 – 65
75 – 95
16/06/2023
23/06/2023
30/06/2023
606 – 36
46 – 66
76 – 96
07/07/2023
14/07/2023
21/07/2023
707 – 37
47 – 67
77 – 97
04/08/2023
11/08/2023
18/08/2023
808 – 38
48 – 68
78 – 98
25/08/2023
01/09/2023
15/09/2023
909 – 39
49 – 69
79 – 99
22/09/2023
29/09/2023
06/10/2023
000 – 30
40 – 60
70 – 90
20/10/2023
10/11/2023
24/11/2023
Licenciamento Detran-PA (Pará)

Licenciamento PB (Paraíba)

De acordo com o Detran-PB, o calendário de licenciamento 2023 contempla também o pagamento do IPVA. Confira os prazos de acordo com o final da placa:

Final da placa1ª Parcela/Cota única com desconto de 10%2ª Parcela3ª Parcela/Cota única do IPVA sem desconto + Licenciamento, Bombeiro, Seguro e Multa, se houver
131/01/2328/02/2331/03/23
228/02/2331/03/2328/04/23
331/03/2328/04/2331/05/23
428/04/2331/05/2330/06/23
531/05/2330/06/2331/07/23
630/06/2331/07/2331/08/23
731/07/2331/08/2329/09/23
831/08/2329/09/2331/10/23
929/09/2331/10/2330/11/23
031/10/2330/11/2328/12/23
Licenciamento Detran-PB (Paraíba)

Licenciamento PE (Pernambuco)

Final da placa1ª Parcela/Cota única com desconto de 7%2ª Parcela3ª Parcela
1 e 208/02/2308/03/2306/04/23
3 e 414/02/2314/03/2311/04/23
5 e 617/02/2317/03/2314/04/23
7 e 824/02/2322/03/2319/04/23
9 e 028/02/2329/03/2326/04/23
Licenciamento Detran-PE (Pernambuco)

Licenciamento PI (Piauí)

No estado do Piauí, todos os motoristas têm o mesmo prazo para licenciar o veículo em 2023:

Final da placaVencimento
0 até 931/03/2023
Licenciamento Detran-PI (Piauí)

Licenciamento RJ (Rio de Janeiro)

Final da placaVencimento
0, 1 e 230/09/2023
3, 4 e 531/10/2023
6, 7, 8 e 930/11/2023
Licenciamento Detran-RJ (Rio de Janeiro)

Licenciamento RS (Rio Grande do Sul)

Final da placaVencimento
1, 2, 3, 4 e 530/06/2023
6, 7, 8, 9 e 031/07/2023
Licenciamento Detran-RS (Rio Grande do Sul)

Licenciamento RO (Rondônia)

Final da placaVencimento
1, 2 e 331/03/2023
428/04/2023
531/05/2023
630/06/2023
731/07/2023
831/08/2023
929/09/2023
031/10/2023
Licenciamento Detran-RO (Rondônia)

Licenciamento RR (Roraima)

Final da placaVencimento
128/02/2023
231/03/2023
328/04/2023
431/05/2023
530/06/2023
631/07/2023
731/08/2023
829/09/2023
931/10/2023
030/11/2023
Licenciamento Detran-RR (Roraima)

Licenciamento SC (Santa Catarina)

Final da placaVencimento
131/03/2023
230/04/2023
331/05/2023
430/06/2023
531/07/2023
631/08/2023
730/09/2023
831/10/2023
930/11/2023
031/12/2023
Licenciamento Detran-SC (Santa Catarina)

Licenciamento SP (São Paulo)

No estado de São Paulo o Detran separa os prazos do licenciamento 2023 pelo final da placa e pelo tipo de veículo

Licenciamento 2023 SP: Veículo de passageiros, ônibus, reboque e semirreboque

Final da placaVencimento
1 e 2Julho
3 e 4Agosto
5 e 6Setembro
7 e 8Outubro
9 Novembro
0Dezembro
Licenciamento Detran-SP (São Paulo): Veículo automotores, reboque e semirreboque

Licenciamento SP 2023: Caminhões

Final da placaVencimento
1 e 2Setembro
3, 4 e 5Outubro
6, 7 e 8Novembro
9 e 0Dezembro
Licenciamento Detran-SP (São Paulo): Caminhão

Licenciamento SE (Sergipe)

Final da placaCota única com desconto de IPVACota única sem desconto de IPVA
1 e 231/03/202328/04/2023
3 e 431/03/202331/05/2023
531/03/202330/06/2023
631/03/202331/07/2023
731/03/202331/08/2023
831/03/202329/09/2023
931/03/202331/10/2023
031/03/202330/11/2023
Licenciamento Detran-SE (Sergipe)

Licenciamento TO (Tocantins)

O Detran de Tocantins segue o mesmo calendário de vencimento do IPVA para o Licenciamento, sem diferenciar a data final da placa. Portanto, assim que quitar o IPVA do carro já é possível licenciar.

Além disso, a taxa é única para todos os veículos, no valor de R$ 79,63 e com uma tarifa chamada “Nada Consta” no valor de R$ 7,37:

Final da placaVencimento
0 até 931/10/2023
Licenciamento Detran-TO (Tocantins)

Calcule seu IPVA

Além do licenciamento, há outros documentos importantes que você precisa ficar atento como o IPVA. Para te ajudar, você consegue simular o IPVA de forma simples.

CONTINUE LENDO: Qual o valor do IPVA 2023? Consulte!


Escrito por Jennifer Figueiredo Jornalista

Jornalista pela Universidade do Oeste Paulista, Analista de conteúdo e Redatora há 6 anos, apurando e escrevendo sobre educação, produtos e serviços financeiros.

  • Redatora Web SEO sobre produtos e serviços financeiros;
  • Analista de Conteúdo PL de Cartões de Crédito;
  • Graduada em Comunicação Social: Jornalismo pela UNOESTE.

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